歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進口傳感器及儀器設備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學測量儀器等。
全國服務熱線：
全國服務熱線：
問：LORD慣性傳感器是否能夠提供“航位推算”、定位、起伏和/或位移？
答：如果要嘗試航位推算，就會遵循以下路徑：
1：高性能慣性傳感器提供相對于其固定坐標系的加速度。這必須轉(zhuǎn)化為固定在地球上的坐標系。為了實現(xiàn)這一點，有必要知道慣性傳感器相對于地球固定坐標系的方向。
2. 減去重力矢量。
3.雙積分（WRT時間）加速。
請注意，方向估計、慣性傳感器加速度偏差或重力矢量知識中的任何小誤差都會導致誤差呈指數(shù)增長。這些錯誤的大小沒有界限。
我們通常不建議將我們的傳感器用于涉及位置測量的應用，因為此類計算非常困難。即使是最好的系統(tǒng)，耗資數(shù)十萬美元，也會以每小時 1 公里的速度累積誤差。慣性傳感器使用的工業(yè)級加速度計的偏置誤差會在數(shù)秒內(nèi)產(chǎn)生數(shù)公里的誤差。這假設方向是完全已知的。方向測量的不確定性會使誤差更大。
這些慣性儀器使用 MEMS 傳感器（加速度計、陀螺儀）。這些 MEMS 傳感器被歸類為“汽車”或“工業(yè)”級。它們不是“戰(zhàn)術(shù)”或“導航”等級。底線是慣性傳感器不能直接提供位移測量。讓我們也非常清楚，這個聲明并不是要勸阻你；它旨在為該應用程序所涉及的復雜性定下基調(diào)。
