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使用 LVDT 傳感器測(cè)量位置和位移

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2024-09-12 10:03:36
  
  

      什么是 LVDT 傳感器?

      LVDT(線性可變差動(dòng)變壓器) 是線性位置傳感器。它們用于測(cè)量相對(duì)較短距離內(nèi)的線性位移和位置。目前市場(chǎng)上的 LVDT 可以測(cè)量小至百萬分之幾厘米(微英寸)的運(yùn)動(dòng),甚至在另一個(gè)極端情況下可達(dá)約 0.7 米(約 27 英寸)。 

LVDT 傳感器

LVDT 傳感器

      LVDT 由一根包含自由移動(dòng)軸(又稱電樞)的管子組成。管的底座安裝在固定位置,桿的末端固定在物體上,該物體的位置將以線性(前后)方式移動(dòng)。

典型 LVDT 傳感器的橫截面

典型 LVDT 傳感器的橫截面

      LVDT 傳感器如何工作?

      LVDT 外殼內(nèi)部是初級(jí)線圈。線圈組件的兩側(cè)是一對(duì)次級(jí)線圈。除了物理位置之外,所有三個(gè)初級(jí)繞組都是相同的。然而,它們與對(duì)方串聯(lián),因此,如果它們均等通電,它們的輸出加起來將為零。


      請(qǐng)注意,這些內(nèi)部元件的構(gòu)造通常能夠防止潮濕和外部磁場(chǎng)的影響。 

當(dāng)桿在 LVDT 磁芯內(nèi)來回移動(dòng)時(shí),LVDT 的次級(jí)線圈如何指示桿的位置

當(dāng)桿在 LVDT 磁芯內(nèi)來回移動(dòng)時(shí),LVDT 的次級(jí)線圈如何指示桿的位置

      在 交流 LVDT中,初級(jí)線圈由恒定的交流電源電壓(通常為 3 kHz @ 3Vrms)供電。這會(huì)在次級(jí)線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng)。如果桿位于管內(nèi)的死點(diǎn),則來自 S1 和 S2 的磁通量相同并相互抵消。這稱為“空”位置。


      然而,如果軸的位置靠近 S1 或 S2,則來自該線圈的能量相對(duì)于另一個(gè)線圈將增加。因此,只需減去線圈的輸出,傳感器就可以隨時(shí)告訴我們軸在管內(nèi)的位置。


      當(dāng)軸被測(cè)試物品拉入或拉出管時(shí),LVDT 輸出一個(gè)信號(hào),表示軸從起始點(diǎn)到最大偏轉(zhuǎn)的位置。軸不接觸管內(nèi)部,幾乎無摩擦,而且 LVDT 本身不包含電子器件,因此在惡劣環(huán)境中很受歡迎。


      該信號(hào)被輸出到測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)的 LVDT 信號(hào)調(diào)節(jié)器,該信號(hào)調(diào)節(jié)器會(huì)顯示并記錄該信號(hào)以供審查和分析。


      總而言之,交流 LVDT 是一種可變磁阻設(shè)備,其初級(jí)線圈產(chǎn)生磁通量,該磁通量通過移動(dòng)電樞耦合到與初級(jí)線圈串聯(lián)的次級(jí)線圈。

典型 LVDT 傳感器

典型 LVDT 傳感器

      LVDT 類型或機(jī)械品種

      就軸/電樞結(jié)構(gòu)而言,目前有幾種基本類型可供選擇:

        ? 自由(非制導(dǎo))電樞 LVDT

        ? 固定(引導(dǎo))電樞 LVDT

        ? 強(qiáng)制或彈簧延伸電樞 LVDT


      讓我們更詳細(xì)地看看其中的每一個(gè)。


      自由(非引導(dǎo))電樞 LVDT

      在這種情況下,軸或電樞可以在 LVDT 體內(nèi)自由地前后滑動(dòng)。它沒有固定在其上,LVDT 本身內(nèi)部也沒有任何作用力。電樞連接到被測(cè)物體,該物體與 LVDT 主體平行移動(dòng)。 


      結(jié)果是幾乎無摩擦的布置,從而使傳感器具有很長(zhǎng)的使用壽命。當(dāng)然,需要適當(dāng)?shù)膶?duì)齊才能獲得最佳結(jié)果。


      自由或“無導(dǎo)向”電樞非常適合短程、高速應(yīng)用(例如振動(dòng))。當(dāng)觀察到大量循環(huán)時(shí),它也是理想的選擇。當(dāng)被測(cè)物體與 LVDT 主體平行移動(dòng)時(shí),效果最佳。


      固定(引導(dǎo))電樞 LVDT

      在俘獲式或引導(dǎo)式 LVDT 中,電樞同時(shí)連接到主體和被測(cè)物體。電樞由限制它的低摩擦軸承組件引導(dǎo)。 


      這使得 LVDT 能夠處理更長(zhǎng)的測(cè)量范圍(例如,~25 毫米至 45 厘米 [~0.5 至 18 英寸]),以及被測(cè)物體橫向移動(dòng)到 LVDT 主體時(shí)的情況。在這些情況下,如果電樞不受引導(dǎo),就會(huì)發(fā)生不對(duì)中。


      固定(引導(dǎo))電樞 LVDT 在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量應(yīng)用中都很有用。


      短范圍(例如,最大 ±76 毫米 [±3 英寸])的 LVDT 可以水平安裝并且不會(huì)彎曲,但是,較大的裝置在水平安裝時(shí)通常需要支撐,以確保它們不會(huì)因重力而彎曲。


      強(qiáng)制或彈簧延伸電樞 LVDT

      強(qiáng)制或“彈簧延伸”電樞 LVDT 具有與上述固定(引導(dǎo))LVDT 相同的低摩擦軸承組件,但除此之外,它還使用彈簧、氣動(dòng)裝置或電機(jī)等機(jī)械返回機(jī)構(gòu)來輕輕地將電樞推出至完全偏轉(zhuǎn)。這適用于需要 LVDT 電樞與被測(cè)物體保持穩(wěn)定連接的應(yīng)用。


      在這種情況下,只有 LVDT 主體是固定的,電樞端通常有一個(gè)球推壓被測(cè)物體,但不固定在其上。因此,被測(cè)物體甚至可能移至超出范圍或被不同物體替換,就像裝配線的情況一樣。彈簧延伸的電樞球會(huì)自動(dòng)伸出并等待物體返回或被替換,并在物體返回或替換時(shí)平穩(wěn)地移動(dòng)。


      這些 LVDT 最適合 靜態(tài)和慢速移動(dòng)的應(yīng)用。


      大多數(shù) LVDT 制造商都提供部分或全部這些電樞品種的傳感器,以應(yīng)對(duì)廣泛的應(yīng)用。


      目前市場(chǎng)上有各種各樣的 LVDT。有些是專為應(yīng)用和環(huán)境而設(shè)計(jì)的,例如食品和藥品的衛(wèi)生應(yīng)用、浸沒在鹽水中、極端溫度環(huán)境下、科學(xué)中的高精度應(yīng)用,甚至在加壓環(huán)境下數(shù)錢等等。它們通常由不銹鋼制成,非常適合這些應(yīng)用。


      交流 LVDT 與直流 LVDT

      經(jīng)典的 交流 LVDT 板上沒有電子器件,需要外部載波放大器和相關(guān)信號(hào)調(diào)節(jié)才能工作。一些制造商已將這些電子器件集成到 LVDT 中。 當(dāng)然,這些 直流 LVDT更容易與測(cè)量系統(tǒng)連接,但也有一些限制。


      由于交流 LVDT 沒有板載電子器件,因此它們可以在盡可能廣泛的溫度環(huán)境下運(yùn)行 - 從低溫一直到 650°C/1200°F。 


      由于缺少電子器件,交流 LVDT 也可能比直流 LVDT 小。


      由于缺少電子元件,交流 LVDT 比直流 LVDT 具有更優(yōu)異的沖擊和振動(dòng)規(guī)格。


交流 LVDT 的使用壽命比直流 LVDT 更長(zhǎng)……復(fù)雜性更低意味著可靠性更高。


      這并不意味著 DC LVDTS 沒有用途。在許多應(yīng)用中,更簡(jiǎn)單的接口是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì),而交流 LVDT 的優(yōu)勢(shì)并不是一個(gè)因素。一方面,它們消除了對(duì)外部信號(hào)調(diào)節(jié)的需要,當(dāng)沒有合適的位置時(shí),這有時(shí)可能是一項(xiàng)硬性要求。 


      它們還減少了安裝時(shí)間和復(fù)雜性。 DC LVDT 有環(huán)路供電型號(hào),其 4-20 mA 電流輸出可以比低電平電壓輸出傳輸更遠(yuǎn)的距離。

交流 LVDT 優(yōu)點(diǎn)直流 LVDT 優(yōu)點(diǎn)
最佳的沖擊和振動(dòng)性能不需要外部信號(hào)調(diào)理
最寬的工作溫度范圍輸出已預(yù)先校準(zhǔn)
提供盡可能小的外形尺寸減少設(shè)置時(shí)間
盡可能最長(zhǎng)的使用壽命設(shè)計(jì)4-20mA電流環(huán)輸出,可遠(yuǎn)距離傳輸


      LVDT 測(cè)量應(yīng)用

        ? 機(jī)床

        ? 拉伸試驗(yàn)臺(tái)

        ? 航空航天測(cè)試 - 起落架、執(zhí)行器、操縱面定位、液壓系統(tǒng)

        ? 汽車和火車測(cè)試 - 懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

        ? 發(fā)電 - 渦輪機(jī)測(cè)試

        ? 機(jī)器人 - 位置反饋

        ? 制造 - 自動(dòng)化、過程控制

        ? 紙漿和造紙 - 張緊臂定位


      LVDT 傳感器優(yōu)點(diǎn)

        ? 非??煽?- 由于大多數(shù)型號(hào)的操作幾乎無摩擦,因此傳感器使用壽命長(zhǎng)

        ? 非常高的分辨率 - 由于近乎無摩擦的運(yùn)動(dòng),它們提供了幾乎無限的分辨率。即使是最小的變化也能被檢測(cè)到。

        ? 抗損壞 - 在某些型號(hào)中,管的兩端都是開放的,如果測(cè)試物品將桿推得比預(yù)期更遠(yuǎn)(與管本身碰撞除外),可以防止傳感器損壞

        ? 零點(diǎn)穩(wěn)定性 ——由于傳感器本身的結(jié)構(gòu),傳感器的零點(diǎn)或零點(diǎn)具有極高的可重復(fù)性

        ? 工作溫度范圍廣 - 提供可承受低溫 (-200° C / -328° F) 和高溫 (650°C / 1200° F) 的 LVDT 型號(hào) 

        ? 低滯后/高定位 精度 和 重復(fù)性

        ? 絕對(duì)讀數(shù)輸出設(shè)備 - 與增量輸出設(shè)備相反,LVDT 的讀數(shù)在其電源循環(huán)之前和之后是相同的(假設(shè)被測(cè)物體沒有移動(dòng))。


      LVDT 傳感器缺點(diǎn)

        ? 測(cè)量距離有限 - 即使最大的 LVDT 測(cè)量范圍也限制在 1 m (~27”) 以下 

        ? 可能會(huì)受到 磁場(chǎng)的影響 (因此帶屏蔽的型號(hào)很常見)

        ? 交流模型需要LVDT 信號(hào)調(diào)節(jié)器提供精確的交流激勵(lì) 

        ? 與交流 LVDT 型號(hào)相比,直流 LVDT 型號(hào)的沖擊、振動(dòng)和溫度規(guī)格較差


      測(cè)距傳感器相關(guān)產(chǎn)品

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